GUIDA TECNICA · CIRCUITI DI ACCUMULAZIONE · CILINDRI IDRAULICI DI SOLLEVAMENTO
Accumulatore idraulico
e circuiti del cilindro di sollevamento
Accumulo di energia · Risposta rapida · Controllo della guida
Un accumulatore idraulico abbinato a un cilindro di sollevamento offre funzionalità che un sistema basato esclusivamente su una pompa non può garantire: portata di picco istantanea diverse volte superiore alla portata nominale della pompa, mantenimento della pressione del carico senza pompa in funzione, assorbimento degli urti nei cilindri di sospensione delle macchine mobili e abbassamento di emergenza controllato in caso di interruzione dell'alimentazione principale. La combinazione di accumulatore e cilindro di sollevamento trova applicazione in svariati ambiti, dalla stabilizzazione delle piattaforme offshore al carico automatizzato delle presse, fino al controllo dell'assetto delle piattaforme aeree semoventi (AWP), ovunque la pompa non sia in grado di rispondere con sufficiente rapidità o non debba funzionare in modo continuo. Questa guida illustra le principali configurazioni dei circuiti accumulatore-cilindro di sollevamento, i metodi di dimensionamento e i requisiti di sicurezza.
Risposta rapida
Controllo della guida
CILINDRI DI SOLLEVAMENTO · INGEGNERIA DEI CIRCUITI DI ACCUMULAZIONE · LUGLIO 2026
RIFERIMENTO · PARAMETRI CHIAVE DEL CIRCUITO DEL CILINDRO DI SOLLEVAMENTO DELL'ACCUMULATORE
AUMENTO DEL FLUSSO DI PICCO
Pompa 3–10×
Un accumulatore può scaricare a una velocità da 3 a 10 volte superiore alla portata nominale della pompa durante i picchi di richiesta di breve durata del cilindro di sollevamento
RAPPORTO DI PRECARICA
0,6–0,9 × P1
Pressione di precarica dell'azoto impostata a 60–90% della pressione minima di esercizio del cilindro di sollevamento — il punto di partenza standard per il dimensionamento
REGOLAMENTO DI SICUREZZA
Regolamento PED 2014/68/UE
Direttiva sulle attrezzature a pressione: nell'UE tutti gli accumulatori con pressione superiore a 0,5 bar·litro devono essere conformi alla classificazione PED e recare la marcatura CE.
INTERVALLO DI ISPEZIONE
Ogni 2 anni
Nella maggior parte delle giurisdizioni è richiesta un'ispezione formale degli accumulatori al di sopra della soglia PED ogni 2 anni, con verifica della carica preliminare e delle condizioni della vescica.
SEZIONE 01
Tipologie di accumulatori e principi di funzionamento
Tutti gli accumulatori idraulici immagazzinano energia comprimendo una carica gassosa (azoto) tramite lo spostamento dell'olio. I tre tipi si differenziano per l'elemento separatore tra gas e olio:
ACCUMULATORE VESCICALE
Una membrana flessibile in gomma separa le cariche di gas e olio all'interno di un recipiente a pressione. Il tipo più comune per i circuiti dei cilindri di sollevamento offre una risposta rapida grazie alla bassa inerzia della membrana, risultando adatta per lo smorzamento delle pulsazioni, l'erogazione di flussi di picco e il controllo della corsa. Disponibile in capacità da 1 a 500 litri. Il materiale della membrana deve essere compatibile con l'olio idraulico: NBR per olio minerale, EPDM per fluidi HFA/HFC. Durata della membrana: da 3 a 10 anni a seconda del ciclo di lavoro e della contaminazione.
ACCUMULATORE DEL PISTONE
Un pistone flottante con guarnizioni separa gas e olio. Più adatto per grandi volumi (10-1000+ litri), portate elevate e ambienti con olio contaminato dove l'estrusione della vescica attraverso la valvola di ingresso rappresenterebbe un rischio. Risposta dinamica più lenta rispetto al tipo a vescica a causa dell'inerzia del pistone. Utilizzato per serbatoi di abbassamento di emergenza, grandi sistemi di tamponamento a pressione e circuiti di sollevamento dei cilindri per la stabilizzazione di piattaforme offshore.
ACCUMULATORE A DIAFRAMMA
Una membrana flessibile applicata lungo tutta la superficie del recipiente separa gas e olio. Compatto, a basso volume (0,1–10 litri), con tempi di risposta molto rapidi e senza necessità di manutenzione – non presenta membrana sostituibile. Utilizzato per circuiti di cilindri di sollevamento di piccole dimensioni che richiedono smorzamento delle pulsazioni, compensazione delle perdite o volumi di emergenza molto ridotti. Non adatto per portate elevate o grandi volumi richiesti.
SEZIONE 02
Flusso di picco e accumulo di energia per i circuiti dei cilindri di sollevamento
Il motivo più comune per aggiungere un accumulatore al circuito di un cilindro di sollevamento è quello di soddisfare una richiesta di portata di picco di breve durata che superi la portata nominale della pompa, consentendo l'utilizzo di una pompa più piccola ed economica pur raggiungendo il tempo di ciclo richiesto. Questa configurazione è chiamata circuito pompa-accumulatore.
RICARICA
FASE
Tra un ciclo di azionamento e l'altro del cilindro di sollevamento, la pompa carica l'accumulatore dalla pressione minima (P1) alla pressione massima (P2). La pompa funziona alla sua portata nominale: una pompa di piccole dimensioni è in grado di caricare completamente l'accumulatore nell'intervallo tra i cicli. Il volume di olio immagazzinato rappresenta l'energia disponibile per il successivo azionamento del cilindro di sollevamento. Affinché l'accumulatore possa supportare adeguatamente il cilindro di sollevamento, l'intervallo tra i cicli deve essere sufficientemente lungo da permettere alla pompa di ricaricarlo completamente prima del successivo azionamento.
RICHIESTA
FASE
Quando il cilindro di sollevamento richiede flusso, l'accumulatore si scarica a una velocità limitata solo dalla resistenza della valvola e delle tubazioni, potenzialmente da 5 a 10 volte la portata nominale della pompa durante i primi secondi di scarico. Anche la pompa fornisce flusso simultaneamente, ma l'accumulatore contribuisce alla maggior parte della richiesta di picco. Man mano che la pressione dell'accumulatore diminuisce da P2 verso P1, la portata di scarico si riduce e il contributo della pompa aumenta. Il cilindro di sollevamento riceve un'alimentazione a pressione decrescente man mano che l'accumulatore si svuota.
PRESSIONE
LIMITAZIONE
La diminuzione di pressione durante la scarica dell'accumulatore fa sì che il cilindro di sollevamento riceva una forza minore con il progredire della corsa: un aspetto critico per le applicazioni in cui è necessario mantenere la forza massima per tutta la corsa. Se è richiesta una forza costante, l'intervallo di pressione dell'accumulatore P2/P1 deve essere impostato in modo che la pressione minima P1 sia comunque superiore alla pressione minima necessaria al cilindro di sollevamento per completare la sua corsa a pieno carico. Un rapporto P2/P1 ampio fornisce una maggiore energia utilizzabile ma una maggiore variazione di pressione; un rapporto ristretto fornisce una forza più costante ma una minore energia immagazzinata.
Per i circuiti dei cilindri di sollevamento in cui verrà aggiunto un accumulatore a un sistema esistente composto solo da pompa, verificare che la valvola di sicurezza della pompa esistente sia tarata al di sopra della pressione di carica massima dell'accumulatore P2, altrimenti la pompa aprirà la valvola di sicurezza prima che l'accumulatore raggiunga la carica completa. cilindro di sollevamento La gamma di prodotti comprende configurazioni con porte ad alta pressione adatte al collegamento diretto alla linea dell'accumulatore.
SEZIONE 03
Controllo della corsa — Cilindri di sollevamento delle sospensioni per attrezzature mobili
Il controllo della corsa consiste nell'applicazione di un accumulatore al cilindro di sollevamento di un macchinario mobile, in genere il cilindro del braccio o dell'avambraccio di una gru, per ammortizzare il movimento del braccio durante il trasporto su strada o la marcia su terreni accidentati ad alta velocità. Senza il controllo della corsa, ogni asperità del terreno viene trasmessa direttamente attraverso la colonna di olio idraulico rigida all'interno del cilindro di sollevamento alla struttura del braccio e al telaio della macchina.
PROGETTAZIONE DI CIRCUITI
Una valvola solenoide collega l'accumulatore alla porta terminale del cilindro di sollevamento del braccio durante la fase di traslazione. La valvola viene aperta dall'operatore o automaticamente al superamento di una determinata soglia di velocità. Il braccio può quindi muoversi leggermente: l'azoto contenuto nell'accumulatore si comprime quando il braccio si solleva (il cilindro di sollevamento si estende per inerzia) e si espande quando il braccio si ritrae. Una valvola di non ritorno impedisce al braccio di scendere eccessivamente; una valvola di sicurezza limitatrice di pressione impedisce un sollevamento eccessivo del braccio.
DIMENSIONAMENTO DELL'ACCUMULATORE
L'accumulatore del sistema di controllo dell'assetto deve essere dimensionato in modo che l'escursione desiderata del braccio (tipicamente ±50–100 mm in verticale) corrisponda a una variazione di pressione di 10–30% rispetto alla pressione nominale di esercizio del cilindro di sollevamento. Un accumulatore troppo piccolo produce una molla molto rigida (piccola variazione di volume per grande variazione di pressione): il sistema di controllo dell'assetto ha scarso effetto. Un accumulatore troppo grande produce una molla eccessivamente morbida: il braccio rimbalza per tutta la sua escursione ad ogni asperità del terreno.
MACCHINE CON SISTEMA DI CONTROLLO DELLA GUIDA
Le gru per caricatori forwarder, i cilindri di sollevamento del braccio dei sollevatori telescopici, le sospensioni del braccio degli irroratori agricoli e i cilindri di sollevamento degli stabilizzatori delle piattaforme aeree fuoristrada utilizzano comunemente accumulatori per il controllo della posizione di sollevamento. La funzione di controllo della posizione di sollevamento si disattiva automaticamente quando la macchina passa dalla modalità di traslazione alla modalità di lavoro, consentendo il pieno controllo idraulico della posizione del cilindro di sollevamento durante le operazioni di sollevamento.
SEZIONE 04
Abbassamento di emergenza - Accumulatore come riserva in caso di interruzione di corrente
Un accumulatore utilizzato per l'abbassamento di emergenza immagazzina energia sufficiente per abbassare la piattaforma di un cilindro di sollevamento in una posizione sicura in caso di guasto dell'alimentazione idraulica primaria. Questa funzione è richiesta dalle norme EN 280 e EN 1570 per piattaforme aeree, livellatori di banchina e piattaforme a forbice industriali, dove deve esistere un mezzo alternativo di discesa sicura indipendente dalla fonte di alimentazione primaria.
CIRCUITO
REQUISITO
L'accumulatore deve rimanere sempre carico alla pressione minima richiesta quando la piattaforma è sollevata, anche se il motore della pompa è spento da ore. L'accumulatore è collegato al cilindro di sollevamento tramite un'elettrovalvola che si apre solo in caso di comando di abbassamento di emergenza (pulsante manuale o rilevamento automatico dell'interruzione di corrente). Il flusso deve essere dosato tramite una valvola di controllo del flusso per ottenere una velocità di discesa controllata: uno scarico incontrollato dell'accumulatore nella linea di ritorno del cilindro di sollevamento causerebbe una discesa incontrollata della piattaforma a una velocità pericolosa.
VOLUME
NECESSARIO
L'accumulatore deve fornire un volume d'olio sufficiente a far scendere il cilindro di sollevamento dalla sua altezza massima fino al livello del pavimento. Questo volume è pari all'area della parte terminale del cilindro moltiplicata per la corsa massima: V_cilindro = A × corsa. Per un cilindro di sollevamento con alesaggio di 100 mm e corsa di 1200 mm: V_cilindro = (π/4 × 0,1²) × 1,2 = 9,4 litri. L'accumulatore deve erogare almeno questo volume d'olio mantenendo la pressione al di sopra del minimo necessario per aprire la valvola di controllo del flusso durante la discesa, il che richiede un volume totale dell'accumulatore tipicamente pari a 2-3 volte il volume d'olio richiesto per consentire l'espansione del gas e il mantenimento della pressione.
MONITORAGGIO
REQUISITO
La norma EN 280 richiede un pressostato sull'accumulatore di emergenza con allarme visivo o acustico nella postazione dell'operatore quando la pressione dell'accumulatore scende al di sotto del minimo necessario per una discesa di emergenza completa. Ciò garantisce che l'operatore sia a conoscenza dell'eventuale compromissione della funzione di abbassamento di emergenza prima che si verifichi una situazione in cui sarebbe necessaria. La pressione dell'accumulatore deve essere controllata e confermata al di sopra del minimo ad ogni ispezione della piattaforma: una pressione dell'accumulatore bassa rappresenta una non conformità di sicurezza che deve essere risolta prima dell'utilizzo della macchina.
SEZIONE 05
Calcolo del dimensionamento dell'accumulatore - Esempio pratico
Il calcolo standard per il dimensionamento di un accumulatore a membrana per un'applicazione di portata di picco in un cilindro di sollevamento si articola in cinque fasi. L'esempio seguente dimensiona un accumulatore per fornire 8 litri di olio in 3 secondi a un cilindro di sollevamento che opera a una pressione di sistema compresa tra 160 e 200 bar:
ESEMPIO PRATICO — ALIMENTAZIONE DA 8 LITRI, P1 = 160 bar, P2 = 200 bar, P0 = 140 bar (precarica)
①
Volume di olio utilizzabile richiesto: ΔV = 8 litri
②
Fattore della legge dei gas (adiabatico, n = 1,4): Rapporto = (P2/P1)^(1/1,4) = (200/160)^0,714 = 1,25^0,714 = 1,175
③
Volume del gas a P1 (pressione minima di esercizio): V_gas_P1 = ΔV / (1 − 1/Rapporto) = 8 / (1 − 1/1,175) = 8 / 0,149 = 53,7 litri
④
Volume totale dell'accumulatore dalla precarica: V_totale = V_gas_P1 × (P1/P0)^(1/n) = 53,7 × (160/140)^(1/1,4) = 53,7 × 1,143^0,714 = 53,7 × 1,101 = 59,1 litri → Seleziona accumulatore da 60 litri
⑤
Verifica: A P2 = 200 bar, volume del gas = 60 × (140/200)^(1/1,4) = 60 × 0,7^0,714 = 60 × 0,744 = 44,6 litri. Olio utilizzabile = 60 − (60 × (140/160)^0,714) = 60 − 53,7 = 6,3 litri. Regolare per un accumulatore da 65 litri per un margine completo di 8 litri: V_totale ≈ 65 litri. SELEZIONATO: accumulatore a membrana da 65 litri, P0 = 140 bar, P2 = 200 bar max
Per i circuiti dei cilindri di sollevamento che richiedono il supporto per il dimensionamento dell'accumulatore, i nostri ingegneri possono calcolare il volume corretto dell'accumulatore, la pressione di precarica e le specifiche di connessione. cilindro idraulico per ingegneria industriale La gamma comprende cilindri di sollevamento con porte ad alta pressione all'estremità del tappo e raccordi di collegamento per l'integrazione diretta dell'accumulatore.
SEZIONE 06
Requisiti di sicurezza, ispezione e regolamentazione
Gli accumulatori idraulici sono classificati come recipienti a pressione ai sensi della Direttiva UE sulle attrezzature a pressione (PED 2014/68/UE) e delle equivalenti normative nazionali in tutto il mondo. Ogni sistema di cilindri di sollevamento dotato di accumulatore deve essere conforme alle normative applicabili in materia di recipienti a pressione per quanto riguarda la progettazione, la certificazione e le ispezioni periodiche:
MARCATURA DEI PEDONI
Qualsiasi accumulatore con un prodotto pressione-volume (bar × litro) superiore a 50 deve essere dotato di marcatura CE ai sensi della direttiva PED 2014/68/UE. Un accumulatore da 10 litri a 200 bar ha un prodotto pressione-volume (PV) di 2.000, ben al di sopra della soglia. La marcatura CE deve essere accompagnata da una dichiarazione di conformità e dal fascicolo tecnico che include i calcoli di progetto, i certificati dei materiali e i verbali di prova. Gli accumulatori sprovvisti di marcatura CE non possono essere legalmente installati nei macchinari degli Stati membri dell'UE.
VALVOLA DI SCARICO
Ogni accumulatore in un circuito di un cilindro di sollevamento deve essere dotato di una valvola di scarico manuale o automatica che consenta di depressurizzare completamente il lato olio prima di qualsiasi intervento di manutenzione sul circuito. Dimenticare di scaricare l'accumulatore prima di aprire un circuito che lo contiene è una delle cause più comuni di gravi infortuni agli impianti idraulici: l'accumulatore immagazzina energia sufficiente a espellere raccordi e olio a velocità letale se una porta viene aperta sotto pressione.
CONTROLLO ANNUALE
La pressione di precarica deve essere verificata annualmente utilizzando un kit di ricarica di azoto con il lato olio completamente depressurizzato. La pressione di precarica deve essere entro ±2 bar dal valore specificato. Una pressione di precarica inferiore a 5 bar indica una perdita dalla membrana o dalla valvola del gas: l'accumulatore deve essere rimosso per l'ispezione e la ricarica prima che il circuito del cilindro di sollevamento venga rimesso in servizio. Non utilizzare mai aria o ossigeno in sostituzione dell'azoto: l'ossigeno a contatto con olio minerale ad alta pressione rappresenta un rischio di esplosione.
ISPEZIONE BIENNALE
La maggior parte degli Stati membri dell'UE e le normative del Regno Unito richiedono un'ispezione formale degli accumulatori al di sopra della soglia PED da parte di una persona competente ogni 2 anni. L'ispezione comprende: la verifica della precarica, le condizioni della membrana (il colore e l'aspetto dell'olio sul lato azoto della valvola del gas indicano un guasto della membrana), le condizioni del contenitore esterno (corrosione, danni da impatto, rivestimento) e le condizioni delle porte e delle valvole. Il verbale dell'ispezione deve essere conservato insieme alla documentazione della macchina.
FAQ TECNICHE
Domande sui circuiti degli accumulatori
Q 01
L'accumulatore del circuito del cilindro di sollevamento deve essere sostituito: possiamo installare un accumulatore di dimensioni maggiori per migliorare le prestazioni di portata massima?
Sì, un accumulatore più grande migliorerà la portata di picco immagazzinando un volume di olio utilizzabile maggiore, ma prima di procedere alla sostituzione è necessario valutare diverse limitazioni. Innanzitutto, il montaggio e il collegamento delle tubazioni sulla macchina potrebbero essere compatibili solo con dimensioni specifiche: verificare lo spazio fisico disponibile. In secondo luogo, la valvola di sicurezza dell'accumulatore (se presente nel circuito) potrebbe dover essere ricalibrata per il maggiore volume di olio: un accumulatore più grande può scaricare più olio in caso di guasto, aumentando il potenziale rischio. In terzo luogo, la pompa e il motore potrebbero necessitare di un tempo di ricarica più lungo se il volume totale dell'accumulatore aumenta significativamente: verificare che l'intervallo tra i cicli sia ancora sufficiente per raggiungere la carica completa prima della successiva richiesta del cilindro di sollevamento. In quarto luogo, la classificazione PED potrebbe cambiare: un serbatoio più grande alla stessa pressione potrebbe rientrare in una categoria PED superiore, richiedendo un diverso livello di valutazione della conformità. Verificare tutte e quattro le considerazioni prima di installare un'unità più grande. Se le limitazioni sono soddisfatte, un accumulatore più grande rappresenta un miglioramento diretto delle prestazioni di portata di picco senza la necessità di sostituire il cilindro di sollevamento stesso.
Q 02
L'accumulatore del nostro circuito di abbassamento di emergenza AWP mostra la presenza di olio sul lato gas quando controlliamo la precarica: cosa indica?
La presenza di olio nel lato gas di un accumulatore indica inequivocabilmente il guasto dell'elemento di separazione (membrana o diaframma): l'olio e l'azoto non sono più separati. L'accumulatore non è più funzionale come dispositivo di accumulo di energia e deve essere immediatamente messo fuori servizio. Nel caso di un accumulatore per la discesa di emergenza di una piattaforma aerea, ciò significa che la funzione di discesa di emergenza della macchina non è disponibile: la macchina non deve essere utilizzata con personale in quota fino a quando l'accumulatore non è stato sostituito e la funzione di emergenza non è stata verificata. Per sostituire la membrana: depressurizzare completamente il lato olio, scaricare la carica di azoto attraverso la valvola del gas, smontare l'accumulatore, rimuovere e smaltire la membrana guasta, installare la nuova membrana (dello stesso materiale e delle stesse dimensioni dell'originale), rimontare, ricaricare l'azoto alla pressione di precarica specificata e verificare la precarica prima di ricollegare il tutto al circuito. È sempre consigliabile avere una membrana di ricambio per gli accumulatori dei sistemi di discesa di emergenza delle piattaforme aeree quando la macchina si trova in un luogo remoto rispetto ai centri di assistenza: l'intervallo di ispezione di 2 anni non garantisce che la membrana non si guasti tra un'ispezione e l'altra, soprattutto in applicazioni ad alto ciclo di utilizzo.
Q 03
Il sistema di controllo della stabilità del nostro forwarder è attivato, ma il braccio continua a sobbalzare violentemente sul terreno accidentato: si è forse guastato l'accumulatore?
Un forte rimbalzo con il controllo di stabilità attivo indica più comunemente che la pressione di precarica dell'azoto è aumentata troppo rispetto alla pressione di esercizio del cilindro di sollevamento: l'accumulatore è troppo rigido per consentire il movimento del braccio. Ciò accade quando la precarica è impostata correttamente in una determinata condizione di carico e la macchina viene poi utilizzata con un carico significativamente inferiore: un carico inferiore sul cilindro di sollevamento del braccio a una pressione di esercizio inferiore significa che la molla a gas dell'accumulatore è troppo rigida rispetto alla forza che cerca di comprimerla. Controllare la precarica: se è superiore a 90% della pressione di esercizio nominale del cilindro di sollevamento con il carico attuale, il controllo di stabilità sarà inefficace. Ridurre la precarica a 60-70% della pressione di esercizio minima del cilindro di sollevamento al carico tipico più leggero. Una causa secondaria è che l'elettrovalvola del controllo di stabilità sia parzialmente chiusa: verificare che sia completamente aperta quando il controllo di stabilità è innestato controllando il movimento del cursore della valvola. Infine, verificare che la valvola di ritegno dell'accumulatore non sia bloccata in posizione chiusa, il che impedirebbe l'estensione del braccio durante la fase di rimbalzo verso l'alto e produrrebbe una stabilità asimmetrica e unilaterale.
Q 04
Possiamo utilizzare l'accumulatore del cilindro di sollevamento esistente per più funzioni contemporaneamente: alimentazione di picco e abbassamento di emergenza?
Tecnicamente sì, ma richiede un dimensionamento e una progettazione del circuito accurati per garantire che entrambe le funzioni ricevano energia sufficiente dall'accumulatore condiviso. Il rischio principale della condivisione è che un evento di picco di richiesta di flusso scarichi completamente o parzialmente l'accumulatore, lasciando pressione e volume insufficienti per un successivo evento di abbassamento di emergenza. Per una condivisione sicura, l'accumulatore deve essere dimensionato per la somma di entrambi i requisiti, non per il maggiore dei due. Inoltre, il circuito deve includere un pressostato minimo che impedisca alla funzione di picco di portare la pressione dell'accumulatore al di sotto della pressione minima di abbassamento di emergenza: quando la pressione scende al minimo di emergenza, una valvola di priorità blocca il circuito di picco e riserva l'energia rimanente esclusivamente per l'abbassamento di emergenza. Questa progettazione del circuito di priorità è più complessa rispetto a quella di accumulatori dedicati separati e introduce un ulteriore singolo punto di guasto nella valvola di priorità. Per le piattaforme di trasporto personale in cui la funzione di abbassamento di emergenza è critica per la sicurezza, l'approccio preferibile e più affidabile è quello di utilizzare un accumulatore dedicato dimensionato esclusivamente per l'abbassamento di emergenza, caricato dal sistema principale e isolato da tutte le altre richieste. I picchi di richiesta di flusso vengono quindi soddisfatti da un accumulatore separato nel circuito del cilindro di sollevamento, senza alcun rischio di compromettere la funzione di sicurezza.
PROGETTAZIONE DEL CIRCUITO DEL CILINDRO DI SOLLEVAMENTO DELL'ACCUMULATORE
Hai bisogno di integrare un accumulatore nel circuito del cilindro del tuo ascensore?
I nostri ingegneri dimensionano l'accumulatore, selezionano la precarica e specificano la disposizione della valvola del circuito per applicazioni di flusso di picco, controllo della guida o abbassamento di emergenza, abbinate al corretto cilindro di sollevamento Configurazione delle porte per il collegamento diretto dell'accumulatore.
Redattore: Cxm
